发表时间: 2019-02-24 21:27:32
作者: 广东顺发起重设备有限公司
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港口科技·港口管理
2 新型标准应用方案
新的起重机解决方案“SIMOCRANE 基本工艺”采用“SIMATIC(PLC)+ SIMOTION D +
SINAMICS(变频器)”的硬件平台,不仅适用于港口起重机,也同样适用于工业起重机。该平台能够清晰地分配各种任务:PLC 承担逻辑控制功
能;SIMOTION D 控制器可以承担所有系统化集成的起重工艺,例如:基本工艺、防摇控制等, SINAMICS 系列变频器取代原来的 MASTER-
DRIVES 系列变频器。 下图是使用新型平台的
STS 岸桥起重机的硬件平台配置示例。
图 1 使用新型平台的STS 配置示例
3 标准化的硬件平台
新的起重机解决方案采用“SIMATIC(PLC)+ SIMOTION D + SINAMICS(变频器)”和传统的解决方案(SIMATIC+T300+ MASTERDRIVES )相
比,该硬件平台具备以下特性:
1) SIMOTION D 控制器取代了 T300,集中控制 6 个机构:起升机构 1、起升机构 2、大车机构 1、大车机构 2、小车机构和俯仰机构。
2) SIMOTION D 控制器可以实现矢量控制和位置控制。
3) 2 个整流器并联使用,由 1 个 CU320 控制器集中控制。
4) 可以根据需求进行扩展,1 个 SIMOTION
D 控制器最多可以控制 32 个做矢量控制的变频器。
5) 更少的 Profibus-DP 节点,通信网络更稳定。
4 标准化的软件平台
SIMOCRNE 基本工艺的 STS 设计示例设计与调试,见表 1。
表 1 起重机的特殊工艺
功能机构 | 起重机特殊工艺 |
起升机构 | 时间***定位控制 主从力矩控制 同步控制 弱磁控制 启动脉冲 高端工艺(防摇控制,2 维轨迹计算) 制动测试 |
小车机构 | 时间***定位控制 主从力矩控制 带纠偏控制的同步控制 防滑控制 高端工艺(防摇控制,2 维轨迹计算) 位置同步 |
大车机构 | 时间***定位控制 主从力矩控制 带纠偏控制的同步控制 防滑控制 曲线运行 位置同步 |
俯仰机构 | 启动脉冲 转速控制,带力矩限制 |
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每个机构集成了各个机构需要用到的 SIMO-
CRANE 工艺模块,这样更容易满足客户的要求。每个机构的标准化,实现用户根据自己的要求自由组合,选择所需的工艺模块。此外,SIEMENS 也根据客户的需求不同而制定了两种不同的应用模式:
1) Ready to run(运行准备)
SIEMENS 起重机部根据客户的要求设计了标准的应用程序,用户只需要简单的修改参数就可以实现所有功能,包含的机型有:
(1) 单起升岸边桥式起重机
(2) 双起升岸边桥式起重机
(3) 抓斗卸船机
(4) 轨道式起重机
(5) 简易轮胎式起重机
(6) 工业桥式起重机
(7) 门座式起重机
2) Ready to apply(应用准备)
起重机设备制造商或者最终用户可以根据标
准的起重机工艺模块,自由组合,设计出符合自己要求的起重机应用程序,实现客户的设计附加值。
5 结论
近些年来,大量的起重机控制系统已经使用了 SIMOCRANE 起重机新型标准解决方案。实践证明,SIMOCRANE 的推出,不仅大大减少了起重机设备制造商的设计和调试时间,完善设备功能,大幅度提升设备的自动化程度,而且提高了最终用户的生产效率。SIMOCRANE 无疑是未来起重机自动化控制系统的发展方向。
参考文献
[1] ‘ SIMOCRANE Basic Technology Operating Instructions’ 10/2010 Edition.
[2] 王立俊,陈萍.西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用[J].电气自动化,2010(06).
[3] ‘ SIMOTION , Technology Packages System Functions’ List Manual,05/2009 Edition.
(上接第 33 页)
4 接地装置运行
接地装置运行中,接地线和接地体会因外力破坏或腐蚀而损伤或断裂,接地电阻也会随土壤变化而发生变化。因此,必须对接地装置定期进行检查和试验。
4.1 检查周期。
1) 变(配)电所的接地装置一般每年检查一
次;
2) 根据车间或建筑物的具体情况,对接地线的运行情况一般每年检查 1~2 次;
3) 各种防雷装置的接地装置每年在雷雨季前检查一次。
4) 对有腐蚀性土壤的接地装置,应根据运行情况一般每 3~5 年对地面下接地体检查一次;
5) 手持式、移动式电气设备的接地线应在每次使用前进行检查;
6) 接地装置的接地电阻一般 1~3 年测量一次。
4.2 检查项目:
1) 检查接地装置的各连接点的接触是否良好,有无损伤、折断和腐蚀现象。
2) 对含有重酸、碱、盐等化学成分的土壤地带(一般可能为化工生产企业、药品生产企业及部分食品工业企业)应检查地面下 500mm 以上部位的接地体的腐蚀程度。
3) 在土壤电阻率***时(一般为雨季前)测量接地装置的接地电阻,并对测量结果进行分析比较。
4) 电气设备检修后,应检查接地线连接情况,是否牢固可靠。
5) 检查电气设备与接地线连接、接地线与接地网连接、接地线与接地干线连接是否完好。
参考文献
[1] 余小平.电气设备维护[J].电气自动化,2004.
[2] 吕雅琴.电气设备接地装置及其运行维护[J]. 职业技术,2006.
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